#include <linux/init.h>         //包含宏定义得头文件
#include <linux/module.h>       //包含初始化加载模块得头文件
#include <linux/kdev_t.h>       //处理设备号宏定义的头文件
#include <linux/miscdevice.h>   //杂项设备头文件
#include <linux/fs.h>           //文件操作集
#include <linux/uaccess.h>      //copy_to_user函数的文件
#include <linux/io.h>           //ioermap等函数的头文件
#include <linux/platform_device.h>       //平台总线模型文件
#include <linux/of.h>           //设备树操作函数操作集
#include <linux/of_address.h>   //of_iomap
#include <linux/gpio.h>         //gpio子系统的使用需要的头文件
#include <linux/of_gpio.h>      //操作gpio子系统相关的函数使用的头文件   
// #include <linux/cdevdevice.h>   //杂项设备头文件
/*包含头文件*/
/*************pinctrl与gpio子系统将操作简单的使用gpio功能简易化*************
*pinctrl管理了系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化时，枚举所有的可以控制的
*pin并标识这些pin.2、管理复用。3、配置pin的特性上拉下拉等作用

*驱动 总线 设备三个文件来描述，device driver
*（1）设计平台总线模型需要分别注册device与driver，两者通过字符串命名来实现配对
*（2）先定义一个platform_driver结构体变量实现各个结构体成员
*（3）命名一样配对device与driver后完成probe函数的编写，主要重点完成probe函数的编写
*（4）
*（5）
*（6）
* (7)注意点：查看设备树是否有添加上节点使用cd /proc/device-tree后使用ls查看，cat compatible可以查看属性
***********************************************************************/
/*宏定义*/

/*全局变量*/
int*vir_gpio5_dr;
int size;
u32 out_values[2]={0};
const char *str;
struct device_node*test_device_node;
struct property*property_test;
int beep_gpio=0;                //用于获取GPIO编号
/*文件操作集的结构体*/
int cdev_open(struct inode*inode,struct file * file)
{
    printk("hello cdev opnen\n");
    return 0;
}

int cdev_release(struct inode*inode,struct file * file)
{
    printk("hello cdev cdev_release byb byb!\n");
    return 0;
}

int cdev_read(struct file * file,char _user * ubuf,size_t size,loff_t*loff_t)
{
    char kbuf[64]="hello";
    if(copy_to_user(ubuf,kbuf,strlen(kbuf)!=0))//拷贝信息到应用层
    {
        printk("copy_to_user error!\n");
        return -1;
    }

    printk("hello cdev_read file!\n");
    return 0;
}

//获取到应用层的数据到内核层在改函数进行io的控制操作
int cdev_write(struct file * file,char _user * ubuf,size_t size,loff_t*loff_t)
{
     char kbuf[64]={0};
    if(copy_form_user(kbuf,ubuf,size)!=0)//从应用层拷贝数据到内核层
    {
         printk("copy_form_user error!\n");
        return -1;
    }
    printk("copy_form_user %s!\n",kbuf);
    if(kbuf[0]==1)
        gpio_set_value(beep_gpio,1);
    else if(kbuf[0]==0)
        gpio_set_value(beep_gpio,0);
    return 0;
}

struct file_operations cdevdev_fops={
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = cdev_open,
    .release = cdev_release,
    .read = cdev_read,
    .write = cdev_write
};

/*描述杂项设备的结构体*/
struct miscdevice misc_dev={
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //
.name  ="hello_misc",       //设备节点的名称查看dev
.fops  =&misc_fops1
};


/*************platform_driver内容处理************/
int beep_probe(struct platform_device*pdev)
{
    int ret;
    int beep_ret;
    int misc_reg;
    printk("beep_probe\n");
#if 0
/*获取设备树信息的方法手段*/
    //方法一：直接获取设备树的节点信息
    printk("node name is %s\n",pdev->dev.of_node->name);
    /*方法二：先获取到设备树的设备节点后续再处理*/
    test_device_node=of_find_node_by_path("/test");//获取节点的信息，/test取绝对路径
        if(test_device_node==NULL)
        {
            printk("test_device_node error!\n");
            return -1;
        }
    printk("test_device_node name is %s",test_device_node->name);
    //获取到节点中的指定属性compatible属性
    property_test=of_find_property(test_device_node,"compatible",&size);
        if(property_test==NULL)
        {
            printk("of_find_property error!\n");
            return -1;
        }
    printk("property_test name is %s",property_test->name);
    //获取到节点中的指定属性reg属性
    ret=of_property_read_u32_array(test_device_node,"reg",out_values,2);
        if(ret<0)
        {
            printk("of_property_read_u32_array error!\n");
            return -1;
        }
    printk("out_values[0] is 0x%08x\n",out_values[0]);
    //获取status属性内容
    ret=of_property_read_string(test_device_node,"status",str);
        if(ret<0)
            {
                printk("of_property_read_string error!\n");
                return -1;
            }
    printk("status is:%s\n",str);   
#endif
 
/*获取到设备树硬件资源需要分配虚拟内存*/
    vir_gpio5_dr=of_iomap(pdev->dev.of_node,0);//0 代表的是reg属性中的第一位数据
        if(vir_gpio5_dr==NULL)
        {
            printk("GPIO5_DR ioermap error\n");  
            return -EBUSY;
        }
    printk("GPIO5_DR ioermap ok!\n");
/*注册杂项设备驱动*/
    misc_reg = misc_register(&misc_dev);//注册杂项设备，自动生成设备节点
    if(misc_reg<0)
    {
        printk("misc register is error\n");
        return -1;
    }
    printk("misc register is ok\n");
/*使用pinctrl-gpio子系统来处理gpio*/
     beep_gpio=of_get_named_gpio(test_device_node,"beep-gpio",0);//获取到 GPIO 编号
        if(beep_gpio<0)
        {
             printk("of_get_named_gpio error!\n");
             return -1；
        }
         printk("beep_gpio is :%n\n",beep_gpio);
    beep_ret=gpio_request(beep_gpio,"beep");
        if(beep_ret<0)
            {
                printk("gpio_request error!\n");
                return -1；
            }
    gpio_direction_output(beep_gpio,1);//这个是设置该GPIO口为输出功能输出高电平是 1

    return 0;
}

int beep_remove(struct platform_device*pdev)
{
    printk("beep_remove byb!\n");
    return 0;
}

const struct platform_device_id beep_idtable={  //优先级更高的命名
    .name="beep_test"
};

/*.driver中的变量，匹配设备树的节点compatible属性*/
const struct of_device_id of_match_table_test[]={  
    {.compatible="test1234"},
    {}

};

struct platform_driver beep_driver={   //通过.name名字与device匹配成功后会执行prode函数
    .probe =beep_probe,
    .remove=beep_remove,
    .driver={                           //该结构体的变量是能够通过自身的变量获取到设备树文件的信息
        .owner = THIS_MODULE,
        .name="beep_test",
        .of_match_table=of_match_table_test
    },
    .id_table = &beep_idtable           //该变量比.driver中的.name优先级要高
};

/*功能实现*/
static int beep_driver_init(void)
{
    int plat_reg=0;
    plat_reg =platform_driver_register(&beep_driver);
    if(plat_reg<0){
        printk("platform_driver_register error!\n");
    }
    printk("platform_driver_register ok!\n");

    return 0;
    //映射地址在init函数内这样加载上驱动就映射完成了
    // vir_gpio5_dr=ioermap();
}

static void beep_driver_exit(void)//退出函数没有返回值
{
    platform_driver_unregister(&beep_driver);
    misc_deregister(&misc_dev);
    gpio_free(beep_gpio);//释放GPIO编号
    iounmap(vir_gpio5_dr);
    printk("byb byb !");  
}     

module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit); 
/*驱动的出口与入口函数都在此处*/
MODULE_LICENSE("GPL");
/*申明信息*/
	
/*注意在开发板中加载驱动的时候一定要保持板卡的内核和编译的内核是一致的否则会报错
*查看设备节点：ls /dev/hello_cdev
*/


